Ligar motores de estore em paralelo com um só comando

[RCRS]

Bom dia a todos,

Pretendo comandar vários estores com um só comando.
Inicialmente configuro cada um individualmente para subir e descer ate determinado ponto, até aí tudo bem.
Quando os ligo para controlar apenas com um inversor de persiana eles ficam todos marados, não param na posição correta e alguns ficam a fazer o barulho como quando estão com fase na subida e descida simultaneamente(ou seja, há retorno de fase).
Os estores não são do mesmo tamanho, ou seja, enquanto uns já estão totalmente abertos ou fechados, outros ainda não!

Alguém me pode ajudar?

[CF,Lda]

Vivam.
Sr RCRS, na minha humilde opiniao, deveria aplicar mais 2 relés por estore: um para subir outro para descer...
os relés destinados a subir o estore vao fazer paralelo ao comando individual subir;
os relés destinados a descer vao fazer paralelo ao comando individual descer;
Para garantir disponibilidade dos comandos individuais, a acçao do "inversor colectivo" deve estar limitada no tempo!
Se isto nao acontecer vao existir ordens contraditorias, o que vai certamente danificar o mecanismo dos estores.
Cps
A. Castro
PS:
Peço desculpas pela falta de acentuaçao mas a culpa nao é minha...