Braço Robótico Arduino, qual capacitor utilizar nos servos?

Responder
frbabos
Faça a sua apresentação
Faça a sua apresentação
Mensagens: 1
Registado: 09 set 2020, 11:53
Localização: Brasil

Braço Robótico Arduino, qual capacitor utilizar nos servos?

Mensagem por frbabos »

Olá pessoal, como vocês estão?

Bem, eu construí um tutorial ensinando como fazer um braço robótico do zero, mas surgiu um problema: meus servos motores são muito instáveis e não consigo executar os movimentos, através dos potenciômetros, de forma mais estável e menos abrupta. Como posso fazer para corrigir este problema? Sei que inserir um capacitor ajuda a minimizar esse problema. Mas, um capacitor de quantos farads seria necessário e onde inseri-lo? Na fonte de alimentação ou no sinal do mesmo? Caso queiram verificar as conexões e o código utilizado, acesse o tutorial de como fazer um Braço Robotico Arduino aqui: https://flaviobabos.com.br/braco-robotico-arduino/.

Valeu pela atenção pessoal... Até!


Avatar do Utilizador
nelmindo
Team Apoio
Team Apoio
Mensagens: 5370
Registado: 14 abr 2008, 10:52
Localização: PORTO
Enviou: 23 vezes
Agradecimento recebido: 194 vezes

Re: Braço Robótico Arduino, qual capacitor utilizar nos servos?

Mensagem por nelmindo »

Não vai resolver o problema.
Os servomotores que usa, são os que são usados em radiomodelismo e eles não são conhecidos pela sua precisão. Têm muito "gitter" ou banda morta, pouco recomendável para o efeito.
Podia melhorar se usasse servos digitais, mas o preço é upa upa.
Responder

Voltar para “Projetos Elétricos”